Дасти сафолии гилхокманипулятори сафолї, бозуи сафолї низ маълум аст. Эффектори ниҳоӣ ва ғайра, бозуи сафолии гилхок қисми қафои бозуи роботро ташкил медиҳад ва барои ҳаракат ва кор кардани чипи нимноқил дар мавқеъҳои гуногун истифода мешавад. Ин аслан бозуи робот аст. Истифодаи хусусиятҳоисафолҳои гилхок, устувории гармӣ ва устувории андозагирии бозуи сафолӣ муҳим аст ва ҳуҷраро бо ифлоскунандаи химиявӣ ифлос намекунад.
Дастҳои сафолӣдар саноати нимноқилҳо барои коркард ва коркард дар раванди истеҳсолот истифода мешаванд. Дар муҳити вакуумӣ, он метавонад вафлиҳоро коркард ва коркард кунад.
Дар робототехника, эффектори ниҳоӣ як дастгоҳ ё асбобест, ки ба охири бозуи роботӣ пайваст карда мешавад, ки даст дар он ҷо хоҳад буд. Эффектори ниҳоӣ қисми роботест, ки бо муҳити атроф ҳамкорӣ мекунад. Сохтори ниҳоӣ ва хусусияти барномасозӣ ва сахтафзоре, ки онро идора мекунанд, аз вазифаҳое, ки робот иҷро мекунад, вобаста аст. Агар ба робот лозим ояд, ки чизе бигирад, дасти роботи бо номи gripper самараноктарин таъсирбахши ниҳоӣ мебошад.
Керамики гилхокустувории аълои гармӣ, муқовимати механикӣ ва фарсудашавӣ доранд ва интихоби маводи сафолӣ ҳамчун ҷузъҳои баландсифат равшан аст. Муқовимат ба фарсудашавӣ ва мӯҳлати хизмати тӯлонии сафолҳои махсус онҳоро барои таҷҳизоти механикӣ ва устувории гармӣ ва инчунин шароити сахти муҳити зист беҳтарин мекунанд.
Вақти фиристодан: сентябр-04-2023